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发布时间:2019-12-13 03:44:51
变频器和伺服电机的区别:
控制方式不同:
变频器主要由三种控制方式:
a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制,这种控制方式需要在外部做按钮,适合控制单一的场合。
b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制,优点是集成到PLC系统里,与PLC共享信息。
c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。
伺服驱动器主要为脉冲输入控制(虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制,通讯控制等,正弦伺服厂家,但其他控制方式没有脉冲输入控制准确,方便),脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制,即伺服控制器和编码器形成一个闭环,正弦伺服,编码器和PLC形成另一个闭环,双闭环保证了控制的准确性。因此,如果想用PLC控制伺服驱动器准确***需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住,如果准备使用伺服系统,需要选择带晶体管输出的PLC类型,对于西门子S7200***art系列来说,需要使用ST20,ST30,ST40,ST60系列,因为继电器不适合高频率输出,如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。
过载能力(即超重超负荷运行时电机的情况)伺服具有较强的过载能力(允许短时过载,不允许一直过载),其大转矩可为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩;步进一般不具有过载能力。其启动扭矩一般约为额定扭矩的70%。运行性能伺服为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,故能使电机控制更为准确和稳定;步进为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。速度响应特性(即电机的加减速性能)伺服从静止加速到额定转速(例 3000rpm)仅需几十毫秒,可用于快速启停的场合。步进从静止加速到工作转速(例500rpm)需要200~400毫秒。10、效率伺服电机效率较高,一般在80%以上;步进电机的效率比较低,一般60%以下。
EA180系列伺服驱动器,是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元,正弦伺服价格,具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点,满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
EA180E EtherCAT伺服驱动器,伺服,是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW,采用以太网通讯接口,支持EtherCAT 通讯协议,配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动***功能,使伺服驱动器简单易用,配合SER系列17位增量式编码器及23位编码器的伺服电机,运行安静平稳、响应迅速、***精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备,实现快速协同控制。
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