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发布时间:2019-12-13 04:09:27
另一个区别是每种电机类型的控制方式。传统的步进电机在开环恒流模式下工作。这是节约成本,因为大多数***应用都不需要编码器。但是,以恒定电流模式运行的步进电机系统会在电机和驱动器中产生大量的热量,这是一些应用的考虑因素。伺服控制仅通过提供移动或保持负载所需的电机电流来解决此问题。它也可以提供一个峰值转矩,比加速时的大连续电机转矩高几倍。然而,正弦伺服厂家,步进电机也可以通过增加一个编码器在全伺服闭环模式下进行控制。
伺服电机的主要类型:伺服电机可以控制机械的运行速度和位置精度的准确性,正弦伺服价格,通过将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象进行工作。
1、交流伺服电机交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中。2、直流伺服电机直流伺服电机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
交流伺服控制系统交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、***精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。
直流伺服控制系统交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相***的两个变量主磁通与电枢电流,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看,伺服,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,因此,伺服器,它凭借控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
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