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发布时间:2019-12-14 06:59:15
1速度模式主要是利用伺服的闭环特性,在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒,因此,有些要求电机快速启停的场合,使用变频器达不到要求,这时,就要使用伺服来完成。 2***模式这是伺服主要的应用模式,也是***常见的模式,用于位置的准确控制。***常见的,比如机床上,我们让伺服走多少距离,伺服就会准确的走多少距离,不拖泥带水。位置的基本单位是脉冲个数,通过换算变为实际的距离,比如毫米,度等。使用螺丝刀的电工的手3 扭矩模式 此模式下,可以控制电机轴的输出扭矩,和变频器相比,由于伺服的闭环特性,伺服驱动器,其响应更快,精度更高。
变频器和伺服驱动器的区别:
制作工艺不同,导致功率区间不同
变频器功率小的有不到1kw,大的有几百KW的,都很常见,甚至有一些大的熔炼炉如中频炉也是变频器的原理,量化意味着价格亲民。
但伺服驱动器因为工艺要求较高,一般常见的只有小功率的,价格也会贵一些,高功率伺服系统更是相当昂贵。
变频器和伺服驱动器,伺服,对电网的污染都很大,尤其是80KW以上的变频器和伺服驱动器,启动时会有很明显的拉低电网电压的特征,因此高功率的变频器和伺服驱动器都要安装电抗器,滤波器等保护措施,如果有多个变频器或者伺服驱动器,要分开启动避免同时对电网的进行冲击。而且如果附近有检测类传感器也需要大家做好屏蔽措施。
1、控制伺服电机有三种控制方式:位置控制、速度控制和转矩控制,分别对应位置环、速度环和电流环。其中位置控制一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,故可以进行***;速度控制一般是通过模拟量的输入(电压信号的大小确定转速的大小,电压信号的方向确定转动的方向)或脉冲的频率(脉冲的频率确定转速的大小)来控制;转矩控制是通过外部模拟量的输入(电压信号)或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以保持电机工作在一定转矩下,但其速度和方向会有变化。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,***正弦伺服,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,伺服价格,从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 通过改变电机绕组的通电相序可以改变电机转动方向。伺服电机闭环控制系统步进电机开环控制系统2、速度交流伺服电机的额定转速常用的有2000rpm和3000rpm,转速能达5000rpm;步进电机转速一般在300-600rpm。它们都可以通过控制脉冲频率来达到调速的目的。
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