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伺服

伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种：

(1)按被控量参数特性分类。

(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。

(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，正弦伺服厂家，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，伺服驱动器，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

伺服与变频器区别

变频器和伺服电机的区别：

控制方式不同：

变频器主要由三种控制方式：

a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。

b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。

c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。

伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制准确，正弦伺服代理商，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的准确性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器准确***需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200***art系列来说，需要使用ST20，ST30，伺服，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。

伺服驱动器以电机专用数字处理DSP为核心，采用较新的IGBT模块，具有动态响应快、可靠性高、功能全、使用方便等优点。具有高速弱磁控制功能，有效地扩展了电机运行范围，系统在很低的电压下仍然能正常的工作。

产品特点:

***的控制算法，支持控制参数的在线整定和调整 ；

支持力矩控制、速度控制、位置控制 ；

高度集成化的电液伺服控制方案 ；

支持RS-485 ModBus、CANopen、EtherCAT 等工业现场总线 ；

内置制动单元 ；

用户可预设定速度/时间曲线 ；

智能热管理技术，保证电机和驱动器的长期稳定工作 ；

高精度的电流和电压检测，可精准快速地达到完善的保护功能。

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