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伺服

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。

随着技术的不断成熟，伺服电机原理，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。

维修及故障伺服

纵坐标走刀时震动应查验电机磁圈、机械设备走刀滚珠丝杠同电机的联接、伺服系统、脉冲编码器、万向联轴器、限速机。出現NC不正确报警NC报警中因程序流程不正确，实际操作不正确造成的报警。如FANUC6ME系统软件的Nc出現090.091报警，缘故将会是：①主电源电路常见故障和走刀速率太低造成；②脉冲编码器欠佳；③脉冲编码器开关电源工作电压太低(这时调节开关电源15V工作电压，伺服，使主线路板的 5V接线端子上的工作电压值在4.95-5.10V内)；④沒有输入脉冲编码器的一转信号而不可以一切正常实行机床坐标系回到。
伺服系统报警伺服系统常见故障常常出現以下，如FANUC6ME系统软件的416、426、436、446、456伺服电机报警；STEMENS880系统软件的1364伺服电机报警；STEEMENS8系统软件的114、104等伺服电机报警，这时应查验：①轴脉冲编码器意见反馈信号断开、短路故障和信号遗失，伺服器，用示渡器测A、B相一转信号，看其是不是一切正常；②编码器內部常见故障，导致信号没法恰当接受，查验其遭受环境污染、很脏、形变等。

交直流伺服电动机的区别

直流伺服电动机的缺点：

a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速

b. 结构复杂，制造困难，成本高

交流伺服电动机的优点：

c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小

d. 交流电动机的容量大于直流电动机

伺服系统的性能要求

一、基本要求

1、位移精度高

位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度

2、稳定性好

稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。

3、***精度高

***精度：是指输出量能复现输入量的程度

4、快速响应性好

5、调速范围宽

调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值

6、系统可靠性好

7、低速大转矩

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