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伺服驱动器

EA200系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中大功率交流伺服单元，该系列产品采用***的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，具有高集成度、完善保护、功率段范围广、高可靠性等特点。

优化的PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩全数字控制，伺服系统，精度高、响应快。提供在线调整伺服增益和电子齿轮比。

拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套，支持MODBUS通信协议，方便组网。

支持永磁同步电机和异步电机，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

伺服

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，伺服，也需要越大的伺服电机输出转矩。

伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

比较环节比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

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