伺服系统-旺沧科技-伺服

伺服价格

伺服马达的种类

伺服马达的种类，伺服驱动器，大致可分成以下三种：

1. 同步型：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此刹车容易， 但因制程材料上的问题，马达容量受限 制。〔回转子磁铁；固定子：线圈〕

2. 感应型：感应形马达与泛用马达构造相似，构造坚固、高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕

3. 直流型：直流伺服马达，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜使用，伺服，以小容量为主。〔回转子：线圈；固定子：整流子：磁刷〕

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伺服电机的功率选择：

当机床作空载运行时，伺服系统，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，伺服电机工作原理，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。加在电机轴上负载惯量大小对电机灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

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