伺服-旺沧科技-伺服系统

发布时间：2020-04-17 09:05:01

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伺服伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够***到原来稳定状态的能力；或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统在承受额定力矩的变化时，静态速降应小于5％，动态速降应小于10％。伺服伺服系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的，画控制系统框图的曰的是分清系统所包含的环节，并得出各个环节的传递函数；然后对伺服电机驱动器做稳定性详细分析，主要包括对系统框图进行分，什么是伺服电机，解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性：接着是对该伺服系统进行，一般可应用MATLAB软件；综上所述的分析结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。伺服

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伺服电机转为发电机时，电流将反馈回驱动器，电机轴产生阻力，伺服电机驱动器须将多余电流转成热，伺服，能消耗，消耗方法就是加制动阻抗，将电流导入制动阻抗转成热能。伺服制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同，供应商一般提供相应的规格，伺服驱动器，以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗，伺服系统，大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗，与变频器使用的方法相同。伺服

优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。

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