国产伺服驱动器-旺沧科技(在线咨询)-伺服

伺服生产商
伺服伺服电机的调试方法和注意事项：

1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。伺服

2、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有***零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。伺服

伺服伺服的报价
伺服主回路熔断器熔断是伺服电机驱动器的常见故障，造成熔断器熔断的原因有下述几种：

1、切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。

2、驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。

3、驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。

4、电动机选用不合适或电机不，良。如：因长期工作或其，他原因引起伺服电机的“退磁”，造成励磁电流过大：电机绕组存在局部短路，从而引起驱动器熔断器熔断。伺服

5、电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题，因此对输入电源的“相序”有严格的要求，若“相序”不正确，接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。

6、机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不，良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时，一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。伺服

无刷电机体积小，重量轻，国产伺服驱动器，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，伺服，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，伺服系统，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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