伺服电机工作原理-旺沧科技-伺服

伺服

伺服的运行主要靠电流脉冲来***，可以这样理解，如果伺服电机接收到1个脉冲，那么它就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。又因为，伺服驱动器，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，形成闭环，这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，伺服电机工作原理，从而实现准确的***，***精准可以达到0.001mm。

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另一个区别是每种电机类型的控制方式。传统的步进电机在开环恒流模式下工作。这是节约成本，因为大多数***应用都不需要编码器。但是，以恒定电流模式运行的步进电机系统会在电机和驱动器中产生大量的热量，这是一些应用的考虑因素。伺服控制仅通过提供移动或保持负载所需的电机电流来解决此问题。它也可以提供一个峰值转矩，伺服减速机，比加速时的大连续电机转矩高几倍。然而，步进电机也可以通过增加一个编码器在全伺服闭环模式下进行控制。

伺服电机与步进电机的区别：

1： 控制的方式不同

步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，伺服，一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

2：所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

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