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发布时间:2020-05-11 03:11:30
位置比例增益1、设***置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益;2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,伺服电机,位置滞后量越小;3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,伺服驱动器,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;4、不需要很高的响应特性时,伺服,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服
伺服电机轴承过热的原因有哪些
电机本身:
1)轴承内外圈配合太紧。
2)零部件形位公差有问题,伺服电机维修,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3)轴承选用不当。
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。伺服
5)轴电流。
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2)皮带轮拉动过紧。
3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。伺服
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