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程璐 女士
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发布时间:2020-05-14 03:15:37
伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器必须配合伺服驱动器,伺服电机原理,一般小型PLC控制器较常采用位置伺服控制模块,中大型PI。C控制器或专用控制器才有速度伺服模块可选用。伺服
不管是直流伺服还是交流伺服电机:
(1)高速时,伺服电机转速和电压成正比;
(2)低速时,电压要低于速度的下降;
(3)伺服电机速度为零时,电压不为零;伺服
简单来说,电压随伺服电机速度的改变而改变:电压=反电势 电枢电压降。
伺服电机转速只跟电压有直接关系,改变电压,可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时,电机会停止工作,并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题,应对负载能力进行排查。伺服
在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,伺服,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。伺服
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