伺服-旺沧科技-伺服电机原理

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伺服进给系统的要求1、调速范围宽伺服驱动器2、***精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，三菱伺服电机，除了要求有较高的***精度外，伺服电机原理，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

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伺服通用交流伺服电机驱动器依据控制方法，一般分为三种控制信号模式：位置伺服，速度伺服，转矩伺服。较通用的控制方法为Pcommand及Vcommand。伺服

伺服控制器是由伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，伺服驱动器，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易***的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。伺服

伺服直流伺服电机的结构和分类。

　　1、转子，又称为电枢，伺服，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

　　2、电刷与换向片，为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。伺服

　　3、定子，定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。伺服

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