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伺服主回路熔断器熔断是伺服电机驱动器的常见故障，造成熔断器熔断的原因有下述几种：

1、切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。

2、驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。

3、驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。

4、电动机选用不合适或电机不，良。如：因长期工作或其，他原因引起伺服电机的“退磁”，造成励磁电流过大：电机绕组存在局部短路，从而引起驱动器熔断器熔断。伺服

5、电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题，因此对输入电源的“相序”有严格的要求，若“相序”不正确，接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。

6、机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不，良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时，一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。伺服

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伺服目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管、功率场效应管和绝缘门极晶体管等。这些***器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。伺服尤其伺服电机值得一提的是，新型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，伺服器，称为智能控制功率模块。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。伺服

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机，其主要特点是，伺服，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统(servo mechani***)是使物体的位置、方位、伺服电机(图1)状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够控制电机的转动，从而实现***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，伺服系统，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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